【经】二年春，齐侯伐我北鄙。
鲁成公二年春天，齐顷公攻打我国北部边境。
夏四月丙戌，卫孙良夫帅师及齐师战于新筑，卫师败绩。
夏季四月丙戌日，卫国大夫孙良夫率领军队与齐军在新筑交战，卫军大败。
六月癸酉，季孙行父、臧孙许、叔孙侨如、公孙婴齐帅师会晋郤克、卫孙良夫、曹公子首及齐侯战于鞍，齐师败绩。
六月癸酉日，鲁国的季孙行父、臧孙许、叔孙侨如、公孙婴齐率领军队会同晋国的郤克、卫国的孙良夫、曹国的公子首与齐顷公在鞍地交战，齐军大败。
秋七月，齐侯使国佐如师。己酉，及国佐盟于袁娄。
秋季七月，齐顷公派国佐到诸侯军中求和。己酉日，诸侯与国佐在袁娄结盟。
八月壬卒。宋公鲍卒。庚寅，卫侯速卒。取汶阳田。
八月壬午日，宋文公鲍去世。庚寅日，卫穆公速去世。鲁国收回了汶阳的田地。
冬，楚师、郑师侵卫。十有一月，公会楚公子婴齐于蜀。丙申，公及楚人、秦人、宋人、陈人、卫人、郑人、齐人、曹人、邾(zhū)人、薛人、鄫人盟于蜀。
冬季，楚国和郑国军队入侵卫国。十一月，鲁成公在蜀地会见楚国公子婴齐。丙申日，鲁成公与楚、秦、宋、陈、卫、郑、齐、曹、邾(zhū)、薛、鄫等国代表在蜀地结盟。
二年春，齐侯伐我北鄙，围龙。顷公之嬖人卢蒲就魁门焉，龙人囚之。
鲁成公二年春天，齐顷公攻打我国北部边境，包围了龙邑。齐顷公的宠臣卢蒲就魁攻打城门，龙邑的人俘虏了他。
齐侯曰：「勿杀！吾与而盟，无入而封。」弗听，杀而膊诸城上。
齐顷公说：“不要杀他！我和你们结盟，不进入你们的边境。”龙邑的人不听，杀了卢蒲就魁并暴尸城上。
齐侯亲鼓，士陵城，三日，取龙，遂南侵及巢丘。
齐顷公亲自击鼓，士兵登上城墙，三天后攻占龙邑，于是向南入侵到达巢丘。
卫侯使孙良夫、石稷、宁相、向禽将侵齐，与齐师遇。石子欲还，孙子曰：「不可。以师伐人，遇其师而还，将谓君何？若知不能，则如无出。今既遇矣，不如战也。」
卫穆公派孙良夫、石稷、宁相、向禽率军入侵齐国，与齐军相遇。石稷想撤退，孙良夫说：“不行。率领军队攻打别人，遇到敌军就撤退，怎么向国君交代？如果知道不能战胜，那就不如不出兵。现在既然相遇了，不如一战。”
石成子曰：「师败矣。子不少须，众惧尽。子丧师徒，何以覆命？」皆不对。又曰：「子，国卿也。陨子，辱矣。子以众退，我此乃止。」且告车来甚众。齐师乃止，次于鞫居。新筑人仲叔于奚救孙桓子，桓子是以免。
石稷说：“军队战败了。您如果不稍作停留，恐怕全军都要覆没。您损失了军队，怎么回去复命？”大家都不回答。石稷又说：“您是国家的卿。损失了您，是国家的耻辱。您带着众人撤退，我在这里殿后。”并且通报说援军战车来了很多。齐军于是停止追击，驻扎在鞫居。新筑大夫仲叔于奚救了孙良夫，孙良夫因此得以脱险。
既，卫人赏之以邑，辞。请曲县、繁缨以朝，许之。仲尼闻之曰：「惜也，不如多与之邑。唯器与名，不可以假人，君之所司也。名以出信，信以守器，器以藏礼，礼以行义，义以生利，利以平民，政之大节也。若以假人，与人政也。政亡，则国家从之，弗可止也已。」
事后，卫国人赏赐仲叔于奚城邑，他推辞了。请求得到诸侯才能使用的曲悬乐器、马匹的繁缨装饰来朝见，卫君答应了。孔子听说后说：“可惜啊，不如多给他城邑。只有器物和名号，不能假借给别人，这是国君所掌管的。名号用来产生威信，威信用来守护器物，器物用来体现礼制，礼制用来推行道义，道义用来产生利益，利益用来安定百姓，这是政事的关键。如果把名器假借给别人，就是把政权给了别人。政权丧失了，国家也会跟着灭亡，这是无法阻止的。”
孙桓子还于新筑，不入，遂如晋乞师。臧宣叔亦如晋乞师。皆主郤献子。晋侯许之七百乘。郤子曰：「此城濮之赋也。有先君之明与先大夫之肃，故捷。克于先大夫，无能为役，请八百乘。」许之。郤克将中军，士燮佐上军，栾书将下军，韩厥为司马，以救鲁、卫。臧宣叔逆晋师，且道之。季文子帅师会之。及卫地，韩献子将斩人，郤献子驰，将救之，至则既斩之矣。郤子使速以徇，告其仆曰：「吾以分谤也。」
孙良夫回到新筑，没有进入国都，就直接去晋国请求援军。臧孙许也去晋国请求援军。他们都投奔郤克。晋景公答应派出七百辆战车。郤克说：“这是城濮之战时的兵力。当时有先君的英明和先大夫的严肃，所以获胜。我比起先大夫，连供他们役使都不够，请派八百辆战车。”晋景公答应了。郤克率领中军，士燮辅佐上军，栾书率领下军，韩厥担任司马，去救援鲁国和卫国。臧孙许迎接晋军，并为他们带路。季孙行父率领军队与他们会合。到达卫国境内，韩厥要杀人，郤克驾车疾驰，想去救那个人，赶到时已经杀了。郤克让人赶快把尸体示众，告诉他的车夫说：“我用这样的方式来分担指责。”
师从齐师于莘。六月壬申，师至于靡笄之下。齐侯使请战，曰：「子以君师，辱于敝邑，不腆敝赋，诘朝请见。」对曰：「晋与鲁、卫，兄弟也。来告曰：『大国朝夕释憾于敝邑之地。』寡君不忍，使群臣请于大国，无令舆师淹于君地。能进不能退，君无所辱命。」齐侯曰：「大夫之许，寡人之愿也；若其不许，亦将见也。」齐高固入晋师，桀石以投人，禽之而乘其车，系桑本焉，以徇齐垒，曰：「欲勇者贾余馀勇。」
晋军在莘地追上齐军。六月壬申日，军队到达靡笄山下。齐顷公派人请战，说：“您率领国君的军队，光临敝邑，敝邑的士兵不多，明天早晨请相见。”郤克回答说：“晋国和鲁国、卫国，是兄弟国家。他们来告诉我们说：‘齐国经常到我们国土上发泄(yì)怨恨。’我们国君不忍心，派群臣来向大国请求，同时不让我们的军队长久停留在贵国土地上。我们只能前进不能后退，您不会白下命令的。”齐顷公说：“大夫的应允，正是我的愿望；如果不答应，也要相见的。”齐国的高固冲入晋军，举起石头投掷晋军，抓住晋军士兵，然后坐上他的战车，把桑树根系在车上，在齐军营垒巡行示众，说：“需要勇气的人可以来买我多余的勇气！”
癸酉，师陈于□安。邴夏御齐侯，逢丑父为右。晋解张御郤克，郑丘缓为右。齐侯曰：「余姑翦灭此而朝食。」不介马而驰之。郤克伤于矢，流血及屦，未绝鼓音，曰：「余病矣！」张侯曰：「自始合，而矢贯余手及肘，余折以御，左轮朱殷，岂敢言病。吾子忍之！」缓曰：「自始合，苟有险，余必下推车，子岂识之？然子病矣！」张侯曰：「师之耳目，在吾旗鼓，进退从之。此车一人殿之，可以集事，若之何其以病败君之大事也？擐甲执兵，固即死也。病未及死，吾子勉之！」左并辔，右援枹而鼓，马逸不能止，师从之。齐师败绩。逐之，三周华不注。
癸酉日，两军在鞍地摆开阵势。邴夏为齐顷公驾车，逢丑父作为车右。晋国的解张为郤克驾车，郑丘缓作为车右。齐顷公说：“我姑且消灭了这些人再吃早饭。”不给马披甲就驱车进击。郤克被箭射伤，血流到鞋上，但没有中断击鼓，说：“我受伤了！”解张说：“从一开始交战，箭就射穿了我的手和肘，我折断了箭继续驾车，左边的车轮都被血染红了，哪里敢说受伤。您忍着点！”郑丘缓说：“从一开始交战，如果遇到险阻，我一定下去推车，您难道知道吗？不过您确实受伤了！”解张说：“军队的耳目，在于我们的旗帜和鼓声，前进后退都听从它。这辆车上只要有一个人坐镇，就可以成功，怎么能因为受伤而败坏国君的大事呢？穿上铠甲拿起武器，本来就抱定必死的决心。受伤还没到死，您努力吧！”说完左手并握缰绳，右手拿过鼓槌击鼓，马狂奔不能停止，军队跟着冲上去。齐军大败。晋军追击齐军，绕着华不注山追了三圈。
韩厥梦子舆谓己曰：「且辟(bì)左右。」故中御而从齐侯。邴夏曰：「射其御者，君子也。」公曰：「谓之君子而射之，非礼也。」射其左，越于车下。射其右，毙(bì)于车中，綦毋张丧车，从韩厥，曰：「请寓乘。」从左右，皆肘之，使立于后。韩厥俛，定其右。逢丑父与公易位。将及华泉，骖絓于木而止。丑父寝于轏中，蛇出于其下，以肱击之，伤而匿之，故不能推车而及。韩厥执絷马前，再拜稽首，奉觞加璧以进，曰：「寡君使群臣为鲁、卫请，曰：『无令舆师陷入君地。』下臣不幸，属当戎行，无所逃隐。且惧奔辟(bì)而忝两君，臣辱戎士，敢告不敏，摄官承乏。」丑父使公下，如华泉取饮。郑周父御佐车，宛伐为右，载齐侯以免。韩厥献丑父，郤献子将戮之。呼曰：「自今无有代其君任患者，有一于此，将为戮乎！」郤子曰：「人不难以死免其君。我戮之不祥，赦之以劝事君者。」乃免之。
韩厥梦见父亲子舆对自己说：“明天早晨避开战车左右两侧。”所以他在中间驾车追赶齐顷公。邴夏说：“射那个驾车的人，他是个君子。”齐顷公说：“认为他是君子而射他，这不合于礼。”射车左，车左坠落到车下。射车右，车右倒在车中，綦毋张丢失了战车，追上韩厥说：“请允许我搭乘您的车。”上车后站在左边或右边，韩厥都用肘推他，让他站在身后。韩厥弯下身子，放稳车右的尸体。逢丑父和齐顷公交换了位置。将要到达华泉，骖马被树木绊住而停下来。逢丑父睡在栈车里，有蛇从车下爬出，他用胳膊击打蛇，受伤却隐瞒了伤情，所以不能推车而被追上。韩厥拿着绊马索站在马前，再拜叩头，捧着酒杯加上玉璧献上，说：“我们国君派群臣为鲁国、卫国请求，说：‘不要让军队深入您的国土。’下臣不幸，正好在军队里服役，不能逃避。而且害怕逃跑躲避会给两国国君带来耻辱，下臣勉强充当一名战士，谨向您报告我的无能，但由于人手缺乏，只好承当这个官职。”逢丑父命令齐顷公下车，去华泉取水。郑周父驾着副车，宛伐作为车右，载着齐顷公逃走而免于被俘。韩厥献上逢丑父，郤克打算杀他。逢丑父大喊：“从今以后再没有代替国君承担患难的人了，有一个在这里，还要被杀吗！”郤克说：“一个人不把用死来使国君免于祸患看作难事，我杀了他不吉利。赦免他，用来鼓励侍奉国君的人。”于是赦免了逢丑父。
齐侯免，求丑父，三入三出。每出，齐师以帅退。入于狄卒，狄卒皆抽戈楯冒之。以入于卫师，卫师免之。遂自徐关入。齐侯见保者，曰：「勉之！齐师败矣。」辟(bì)女子，女子曰：「君免乎？」曰：「免矣。」曰：「锐司徒免乎？」曰：「免矣。」曰：「苟君与吾父免矣，可若何！」乃奔。齐侯以为有礼，既而问之，辟(bì)司徒之妻也。予之石窌。
齐顷公脱险以后，寻找逢丑父，在敌军中三进三出。每次冲出，齐军都簇拥着保护他后退。进入狄军阵地，狄军士兵都抽出戈和盾保护他。进入卫军阵地，卫军也保护他让他离开。于是从徐关进入齐国。齐顷公看到守城的人，说：“努力吧！齐军战败了。”齐顷公的车前进时让一个女子避开，女子问：“国君脱险了吗？”回答说：“脱险了。”又问：“锐司徒脱险了吗？”回答说：“脱险了。”女子说：“如果国君和我父亲都脱险了，还要怎么样呢！”说完就跑开了。齐顷公认为她有礼，后来查问，才知道是辟(bì)司徒的妻子。于是赐给她石窌作为封地。
晋师从齐师，入自丘舆，击马陉。齐侯使宾媚人赂以纪甗、玉磬与地。不可，则听客之所为。宾媚人致赂，晋人不可，曰：「必以萧同叔子为质，而使齐之封内尽东其亩。」对曰：「萧同叔子非他，寡君之母也。若以匹敌，则亦晋君之母也。吾子布大命于诸侯，而曰：『必质其母以为信。』其若王命何？且是以不孝令也。《诗》曰：『孝子不匮(kuì)，永锡(cì)尔类。』若以不孝令于诸侯，其无乃非德类也乎？先王疆理天下物土之宜，而布其利，故《诗》曰：『我疆我理，南东其亩。』今吾子疆理诸侯，而曰『尽东其亩』而已，唯吾子戎车是利，无顾土宜，其无乃非先王之命也乎？反先王则不义，何以为盟主？其晋实有阙(jué)。四王之王也，树德而济同欲焉。五伯之霸也，勤而抚之，以役王命。今吾子求合诸侯，以逞无疆之欲。《诗》曰『布政优优，百禄是遒。』子实不优，而弃百禄，诸侯何害焉！不然，寡君之命使臣则有辞矣，曰：『子以君师辱于敝邑，不腆敝赋以，犒从者。畏君之震，师徒□尧败，吾子惠徼齐国之福，不泯其社稷，使继旧好，唯是先君之敝器、土地不敢爱。子又不许，请收合馀烬，背城借一。敝邑之幸，亦云从也。况其不幸，敢不唯命是听。』」鲁、卫谏曰：「齐疾我矣！其死亡者，皆亲昵(nì)也。子若不许，仇我必甚。唯子则又何求？子得其国宝，我亦得地，而纾于难，其荣多矣！齐、晋亦唯天所授，岂必晋？」晋人许之，对曰：「群臣帅赋舆以为鲁、卫请，若苟有以藉口而复于寡君，君之惠也。敢不唯命是听。」
晋军追击齐军，从丘舆进入齐国，攻打马陉。齐顷公派宾媚人把纪国的甗、玉磬和土地送给晋国以求和，如果不同意，就随他们怎么办。宾媚人送上礼物，